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全自动喷砂机控制系统的概述
- 2020-07-01-

全自动喷砂机控制系统的概述

全自动喷砂机系统控制的核心是要进行精确的位置控制,而响应的快速性、灵活性、准确性是位置控制的主要指标。为满足这些指标要求,此控制系统是采用位置、速度双闭环结构;同时根据此系统对电机输出扭矩的要求,在速度环的内部嵌套了电流闭环调节,获得更大恒流的启动过程,有效地控制了全自动喷砂机的启动特性和电流、转矩的动态过程。

全自动喷砂机.png

对速度环和电流环组成的全自动喷砂机控制系统而言,电流环作为内环,速度环作为外环,把转速调节器的输出当作电流调节器的输人,其构成转速、电流双闭环调速系统。作为内环的电流调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压变化,给定电压即外环调节器的输出量,对电压的波动起及时抗扰的作用,在调速动态过程中,保证获得全自动喷砂机电机允许的更大电流,从而加快动态过程。对位置环和速度环组成的闭环结构而言,速度环作为内环,位置环作为外环,其构成位置、速度双闭环定位系统。

此外,非线性对全自动喷砂机控制系统的性能有很大的破坏作用,甚至可以导致系统无法正常工作。按照其控制系统结构的外围组成可知,此系统属于典型的双闭环控制系统,对于参数变化和扰动对系统状态的影响,除了依靠全自动喷砂机控制系统自身抑制外,还需采用软件滤波的方式加以有效抑制,将来自外部的干扰信号视作无效信号予以去除。

自动喷砂机.png


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